LI-703-6032
- Laboratoire
- Poitiers
- (86000)
- Acteurs & groupes privés, Centres de recherche - Laboratoires, Conseils - Réseaux d'experts
Description
Modalités d'entrée
Offre de service
Domaines d’intervention
Les nouvelles technologies issues de la recherche en robotique collaborative où des cobots (robots collaboratifs) travailleront demain avec l’opérateur humain, permettront d’introduire des robots dans tous les secteurs de l’industrie et des PME pour assister l’opérateur humain et l’accompagner dans la réalisation des tâches les plus pénibles ; cet exemple de technologie est mis en œuvre au sein de la plateforme DextRobUP.
Pour développer, valider et valoriser des approches nouvelles pour la manipulation dextre, la robotique collaborative, la robotique ouverte, la sécurisation de l’interaction homme-machine et plus généralement la robotique pour l’industrie du futur, l’équipe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport et Santé) de l’Institut PPRIME dispose d’une plateforme robotique référencée au sein du réseau national de plateformes robotiques du CNRS.
En 2011, le projet EQUIPEX ROBOTEX (http://equipex-robotex.fr/) a permis de structurer la recherche en robotique au niveau national autour d’un réseau de 17 laboratoires CNRS avec les plateformes associées sur 5 volets thématiques.
La plateforme DextRobUP constitue l’un des nœuds de ce réseau et contribue sur les thèmes d’une part, de la robotique pour l’industrie du futur, et d’autre part, de la robotique humanoïde et des interactions naturelles.
Pour illustrer les travaux conduits au sein de cette plateforme, on peut citer, à titre d’exemple, la main à 4 doigts et 16 actionneurs à haut niveau de dextérité
Domaines d’intervention
Les nouvelles technologies issues de la recherche en robotique collaborative où des cobots (robots collaboratifs) travailleront demain avec l’opérateur humain, permettront d’introduire des robots dans tous les secteurs de l’industrie et des PME pour assister l’opérateur humain et l’accompagner dans la réalisation des tâches les plus pénibles ; cet exemple de technologie est mis en œuvre au sein de la plateforme DextRobUP.
Pour développer, valider et valoriser des approches nouvelles pour la manipulation dextre, la robotique collaborative, la robotique ouverte, la sécurisation de l’interaction homme-machine et plus généralement la robotique pour l’industrie du futur, l’équipe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport et Santé) de l’Institut PPRIME dispose d’une plateforme robotique référencée au sein du réseau national de plateformes robotiques du CNRS.
En 2011, le projet EQUIPEX ROBOTEX (http://equipex-robotex.fr/) a permis de structurer la recherche en robotique au niveau national autour d’un réseau de 17 laboratoires CNRS avec les plateformes associées sur 5 volets thématiques.
La plateforme DextRobUP constitue l’un des nœuds de ce réseau et contribue sur les thèmes d’une part, de la robotique pour l’industrie du futur, et d’autre part, de la robotique humanoïde et des interactions naturelles.
Pour illustrer les travaux conduits au sein de cette plateforme, on peut citer, à titre d’exemple, la main à 4 doigts et 16 actionneurs à haut niveau de dextérité
- EQUIPEMENT : Equipements laboratoires - Simulation, Espace logiciel
- TECHNOLOGIES : Big Data - Intelligence artificielle, Nouvelles interfaces, Robotique - Domotique, Simulation et modélisation
- ACCOMPAGNEMENTS : Accompagnement technique / technologique, Expérimentation / Test
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